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rm-controls
电控方案
一套在 PC 上运行的无下位机、视控一体软件和配套硬件，基于 ros-controls 的硬件和仿真接口以及配套的控制器，用于开发 RoboMaster 机器人和高性能机器人。
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你可以通过手上常用的 RM3508 电机学习如何在仿真和现实中使用 rm-controls；如果你觉得单个电机过于简单，可以尝试在仿真中操控麦克纳姆轮和舵轮底盘
在仿真与实物中使用 3508
在 Gazebo 中操控麦克纳姆轮以及舵轮底盘