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你可以通过手上常用的 RM3508 电机学习如何在仿真和现实中使用 rm-controls;如果你觉得单个电机过于简单,可以尝试在仿真中操控麦克纳姆轮和舵轮底盘
在仿真与实物中使用
3508
在
Gazebo
中操控麦克纳姆轮以及舵轮底盘