测试内核实时性
安装测试脚本
测试脚本在 rm_bringup 中，点击此处, 将此仓库拉到本地即可。
安装脚本依赖
sudo apt install rt-tests stress gnuplot
进行测试
进入脚本所在文件夹并运行实时性测试脚本
cd rm_bringup/scripts
sudo sh ./rh-test.sh
等待测试完成,测试结果会生成图片放在测试脚本所在文件夹
以下图片为安装实时补丁前后的对比，可以明显看出安装补丁后实时性有了极大的提升。
分析： 1、左侧的更多样本通常意味着更低的延迟 2、更多的聚类样本表示更少的颤动 3、最大延迟不应偏离平均值太远（通常在 100us 以下）