添加源

我们建立了私有软件源,以方便你能够以更便捷的方式获取并安装最新构建的rm-controls和rm-conrtollers。

caution

私有软件源仅提供对 Ubuntu 20.04（ros-noetic）的支持。

添加公钥

首先，为了保证你获取的软件包的来源可信，你需要获取软件源的公钥并将其加入到你的apt中。

wget -O - https://rmsource.gdutelc.com/ubuntu/key/public.key | sudo apt-key add -

添加源

将软件源添加到apt的 sources.list 文件。

echo "deb https://rmsource.gdutelc.com/ubuntu/ focal main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list

更新软件源。

sudo apt update

完成以上操作后，即可在 apt list 中查找到可安装的最新版本的rm-controls以及rm-conrtollers。

sudo apt search ros-noetic-rm